将变化单体替换进原始地图
param1: 平移 param2: 旋转 param3： 残缺 param4：缩放
./map pcd地图 pcd单体 param1 param2 param3 param4 + ..... （1执行，0不执行）
#***************** sh run.sh *****************
unit中存放了pcd单体和pcd地图
We detect the model difference between CAD provided and Point Cloud scaned, then color the different parts.